Posisi sudut sebuah titik yang sedang berputar pada tepi roda dinyatakan oleh Ɵ= 4,0 t-3,0 t² +t³, dengan Ɵ dalam radian dan t dalam sekon. Tentukan : a. posisi sudut pada t=0 sekon dan t=2 s b. kecepatan sudut rata rata untuk selang waktu dari t= 0 sekon sampai t= 2 sekon c. kecepatan sudut pada t= 2 sekon