Pierwsze indywidualnepojazdykołowe zaprojektował Leonardo da Vinci. Jego maszyna miała: siodełko, kierownicę, pedały i łańcuch, który przekazywał napęd na tylne koło. W 1610 r. książę Don Francesco Peretti wynalazł cocchio ( dosł. powóz) napędzany nogami . Pod koniec XVII w. większym powodzeniem cieszył się celeryfer , którego pomysłodawcą był hrabia Mede deSivrac.Zapomocądrewnianej belki połączył dwa koła stojące w pionie. Usiadł rozkrokiem na podłużnej belce i odepchnął nogami pojazd. Później jego maszynę nazwano welocypedem. Była ona główną zabawką arystokratycznej młodzieży.
Pierwsze indywidualne pojazdy kołowe zaprojektował Leonardo da Vinci. Jego maszyna miała: siodełko, kierownicę, pedały i łańcuch, który przekazywał napęd na tylne koło. W 1610 r. książę Don Francesco Peretti wynalazł cocchio ( dosł. powóz) napędzany nogami . Pod koniec XVII w. większym powodzeniem cieszył się celeryfer , którego pomysłodawcą był hrabia Mede de Sivrac. Za pomocą drewnianej belki połączył dwa koła stojące w pionie. Usiadł rozkrokiem na podłużnej belce i odepchnął nogami pojazd. Później jego maszynę nazwano welocypedem. Była ona główną zabawką arystokratycznej młodzieży.