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Debe ser r(t) = [4 t + 2, t² - 2 t], de la forma [x(t), y(t)]
Es la forma paramétrica de la ecuación de la trayectoria. Eliminando el parámetro t de la ecuación se obtiene la forma cartesiana.
x = 4 t + 2
y = t² - 2 t; despejamos t de la primera y reemplazamos en la segunda:
y = [(x - 2) / 4]² - 2 (x - 2) / 4 = x² / 16 - 3 x / 4 + 5/4 (parábola)
Adjunto gráfico para x ≥ 0 (corresponde con t ≥ 0)
Saludos Herminio