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Imaginate un sist de referencias donde el eje x sigue la soga y el eje y es como lo conocés normalmente.
x) -Froz + Ta + Tb + Pb=m.a
Ta=Tb entonces se cancelan, y la aceleración es 0 porque la velocidad es constante
x) -Froz+Pb=0
El peso de b es 2kgF, y Froz=N.Md (normal por mu dinámico (dado que se está moviendo no es estático), necesitamos sacar Na, y lo hacemos con el eje y
y) N - Pa=m.a
De nuevo la aceleración es 0
y) N=Pa entonces N=5kgF
Por lo tanto volviendo a x, tendríamos
x)Pb=Froz
2kgF=N.Md
2kgF=5kgF.Md
2/5 kgF=Md
0,4=Md