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Interpretación es para interpretar (valla la redundancia) un ejemplo es cuando los líderes de estado llevan a sus intérpretes a las conferencias. Bueno, estos interpretan de un idioma a otro para que sea más fácil la comunicación así que a esta acción se podría llamara “apoyo para la fácil comprensión de un tema en específico” y la comprensión es cuando después de entender un tema te queda claro, y puedes platicar sobre el ya que le has entendido