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Hay aceleración centrípeta.
ac = V² / R; V = √(R ac)
R es la distancia desde el centro de la tierra hasta el satélite
Si el satélite está en órbita es porque la aceleración centrípeta es igual a la aceleración de la gravedad a esa altura.
A nivel de la tierra: go = G M / R²;
A una altura h: g = G M / (R + h)²
Luego g = go . R² / (R + h)²
g = 9,80 . 6370² / (6370 + 3600)² = 4 m/s²
V = √(9970000 m . 4 m/s²) = 6315 m/s = 6,315 km/s = 22734 km/h
Saludos Herminio